玄学的胜利–记Botball中国区域赛(第一天)

开学初学校老师通知我们有这样一个比赛,当时我们的社团刚组建了一个学期多一点,一直苦于没有好的项目去做,都是处于自娱自乐做些小东西的情况(之前想过做探空气球,全自动四轴飞行器之类的,不过这样的项目一方面需要耗费大把的时间和精力,另一方面也需要学校的支持,但问题是我们那时已经高二了没有那么多的时间,而且在我们学校学生社团一向不受待见…..)现在终于有机会能和小伙伴们一起完成一个完整的工程。

虽然这样的比赛对于我们的知识储备来说并不成问题,但实际操作起来还是困难得多….从拿到规则和任务起历经近三个月时间,我们逃了各种午自习体育课合唱比赛来准备,终于把这两个机器人给做出来了。而且由于全自主机器人的特性,整个比赛过程更是一波三折,充满了各种各样的冷门及灵异事件(这也就是为什么我们把它叫做玄学比赛)。

P.S.这个比赛今年第一次引入中国,似乎还不是很普及,如果想要了解请访问:

国际组委会:botball.org

中国组委会:botball.itccc.org.cn

【教程】制作基于Arduino的避障小车

项目简介:

在这个项目中我们使用一个Arduino主控板通过红外接近传感器控制直流电机的速度及方向,来达到让小车自动避让障碍物的效果。

成品图:

器材:

Arduino主控板x1(推荐UNO,MEGA或Due);

2WD机器人底盘x1;

双H桥直流电机驱动板x1;

红外接近传感器(或超声波传感器)x2-3;

直流电机x2;

电池组x1-2;

面包板x1(可选);

杜邦跳线若干;

实施步骤:

我们将这个项目分成几部分来进行:

1.使用Arduino通过直流电机驱动板控制电机转动;

2.使用Arduino从红外接近传感器中读取数据;

3.零件的组装与电路的连接;

4.编写并调试程序;